一、总体介绍

动载体智能感知与控制实验室主要研究车辆等动载体导航定位、环境感知及自主控制、智能车路系统的协同环境感知及控制；融合自感知／联网感知的动载体主动安全防控技术；灾害事故应急处置的智能化技术。技术团队先后主持或参与承担了包括国家重点研发计划、国家自然科学基金、国家科技支撑计划重大课题等在内的国家级重要项目10多项，省部级20多项。研究成果获得省部级奖励4项，其中，中国公路学会科学技术奖一等奖2项、国家安监总局全国安全生产技术成果奖二等奖1项、中国物流与采购联合会科技进步奖二等奖1项。

二、团队人员

李旭

个人简介：东南大学教授，博士生导师，江苏省“六大人才高峰”高层次人才、江苏省科技咨询专家，现任汽车安全及虚拟现实技术研究所所长。

研究方向：智能车辆导航、感知及控制，智能车路系统的协同感知与控制，道路交通事故应急处置的智能化技术等。

徐启敏

个人简介：东南大学仪器科学与工程学院讲师，现主持国家自然科学基金青年科学基金1项、国家重点研发计划子课题1项。

研究方向：智能车辆组合定位导航与控制，面向智能车路系统的多源信息鲁棒融合。

三、团队部分研究成果

汽车列车安全性能自动测评系统（国际首套）

高精度实时定位与建图（激光SLAM）、基于Lidar_Map/INS的高精度融合定位技术

路侧视角下的障碍物实时感知技术（嵌入式平台）、面向多复杂场景的行人检测技术（针对小尺度目标）、复杂环境的车辆检测技术（基于嵌入式深度学习平台）