一、总体介绍

近年来，随着特种机器人性能持续提升，智能化不断升级，其在建筑交通、空间探索、管道建设等众多领域的应用前景也越来越广阔。特种机器人研究中心依托东南大学机械学院和自动化学院，由张志胜和黄永明教授团队提供技术支撑，致力于特殊环境作业机器人的自主开发。目前，该团队已经技术支持、成功孵化南京弘新锐科技有限公司，拥有爬壁机器人、管道清洗机器人等产品，在船舶的水下清理、大型罐体和污水管道清淤方面展开了大量应用。

二、团队人员

张志胜

个人简介：东南大学教授，博士生导师，现任东南大学机械工程学院党委书记，江苏省“六大人才高峰”高层次人才，江苏省“青蓝工程”优秀中青年骨干教师。

研究方向：机器视觉理论与应用，虚拟机器人技术与教育实践，多工步制造过程质量保证，机电系统工程与一体化技术。

李俊

个人简介：东南大学教授，博士生导师，“六大人才高峰”高层次人才选拔培养对象，镇江市“金山英才”计划—“镇江制造2025”领军人才

研究方向：物流机器人与自动化、机器学习与机器视觉、软体机器人等方向

三、部分研究成果

2011年研发成功多功能柔性磁吸附爬壁工程车，改进了目前轮式爬壁机器人吸附力小及永磁履带吸附式机器人转向困难的性能缺陷，极大改进并提高了机器人的整体性能，本项目是该技术领域的重大创新及突破，具有国际国内领先水平，可以携带足够重的设备，高速，安全可靠地完成相关工程作业。

2012年研制的磁吸附管道爬壁机器人，能够在垂直管道和带有水和油污的管道内携带清洗设备做长距离平行或垂直行走。