各位老师：
2026年第三批开阳实验室星火项目技术需求已发布，涵盖超充、双臂机器人、具身智能、发动机减振、
驱动电机等方向，请欲申报的老师抓紧准备材料，7月24日征集截止。
具体要求请查看：https://openinnov.mychery.com:6443/news/company/845194805351814277
应用技术院
2026.7.14
申报要求：同一申报人，在同一批次申报中，仅能选择申报指南其中一项指南。
参与要求：原则上，当前已有在研“星火项目”的专家或团队负责人，不得作为负责人参与本批次新指南的申报。
意向咨询：各指南联系人如下表，有意向可咨询和获取更详细的指南内容。
指南 | 组织联系人 | 电话 | 邮箱 | 备注 |
指南1 | 牧汕 | 186 5538 1170 | ||
指南2 | 杨东 | 153 0553 8180 | yangdong3@mychery.com | |
指南3 | 史文梅 | 188 1553 0306 | shiwenmei@mychery.com | |
指南4 | 桂萍萍 | 180 3017 5576 | guipingping@mychery.com | |
指南5 | 贺玥 | 155 5125 9796 | heyue1@mychery.com | |
指南6 | 张亮 | 177 2991 0561 | zhangliang10@mychery.com | |
指南7 | 张迅 | 152 5530 0826 | zhangxun1@mychery.com |
2026年奇瑞开阳实验室星火创新项目
申报指南
指南1：面向超快充和大功率导电、高功率用高可靠性铜基导电端子技术开发
开发一款可替代现有进口高端产品的车用超快充铜基导电端子。核心技术攻关聚焦于新型铜基材料的组分设计与微观结构调控，重点研发兼具高导电率与高力学性能的端子，优化其力电协同提升机制，并显著改进其在大电流工况下的温升控制与长时服役可靠性。在此基础上，开展端子器件的高电流承载性能测试与服役可靠性验证，形成从材料制备到器件应用的系统级解决方案。同时，对新型铜基端子从原材料到规模化生产的全产业链成本进行深入分析，探索在自动化产线与集采效应下的具体降本途径，论证其相较于现有铜合金端子的经济性优势，为工程化应用与国产化替代提供可行性支撑。
技术指标涵盖：新型铜基端子的电学性能、力学性能、插拔寿命及相比现有方案的成本优势。
指南2：基于AI模型的轮式双臂机器人底盘和双臂协同作业研究
面向物料箱搬运场景，开发具身AI模型驱动的底盘与双臂协同控制系统，实现移动中抓取与姿态调节。融合多传感器（激光雷达、RGBD、超声波）的SLAM与语义导航，保证动态环境下定位与避障；研究七自由度冗余双臂协同规划与力位柔顺控制，实现狭小空间防碰撞与精密操作；采用分层式智能决策架构（高层语义理解与底层实时控制结合），基于工业数据与强化学习持续优化模型。
技术指标涵盖：移动抓取成功率及作业节拍满足目标要求，提交技术方案、专利、论文、系统演示及代码等。
指南3：面向具身操作基础模型训练的、scalable的人类操作视频采集系统
面向具身基础模型训练数据需求，构建低硬件依赖、场景无关的视频采集系统，利用智能手机等简化设备，降低采集成本与复杂度。研究内容包括轻量化采集方法、视频到机器人动作迁移算法，以及数据质量验证平台。
技术指标涵盖：采集效率、数据质量及采集成本等满足目标要求，提交技术方案文档、发明专利、论文、采集系统及配套软件代码等。
指南4：基于世界模型的具身智能体技能自发现技术研究
面向技能库静态匮乏问题，构建轻量级视频扩散世界模型，实现新技能的自主发现与演化。研究内容包括：异构机体适用的多模态世界模型通用架构，实现动作后果的视觉与物理预测；语义驱动的技能演化与自主评价机制，基于视觉语言模型进行任务评估与动作筛选；演化技能的策略蒸馏与跨平台实机迁移技术，实现从仿真到实机的部署。
技术指标涵盖：状态预测精度、迁移适应性、奖励生成一致性、技能演化与实机迁移成功率及开发效率等满足目标要求，提交技术方案文档、发明专利、论文、仿真或真机演示系统及软件代码等。
指南5：超低混动发动机2阶振动的主动减振技术研究
开发一项适用混合动力汽车在特定发动机转速范围具有更高隔振率的主动减振技术及系统。重点研发具有高隔振率和低时延的主动减振算法及其系统，实现对发动机振动的实时消除或隔离，从而消除车内轰鸣声。系统满足整车布置要求，探索在规模化生产效应下的高低温环境下的性能稳定性，论证其相较于现有技术路线的经济性优势，为工程化应用提供可行性支撑。
技术指标涵盖：隔振率、减振频率带宽、延时、高低温性能衰减、系统的关键尺寸及相比现有方案的成本优势。
指南6：EV用悬浮转子驱动电机技术开发
开发一款超高速新能源汽车用驱动电机。新能源汽车电机跟随国家战略发展至今，对电机产品功率密度及重量提出了越来越高的要求。基于电机设计原理，转速的提高可提高功率密度，但高速化对电机转子轴承的挑战也越来越大。由于轴承的存在，电驱系统需要承担相应的物料成本、轴承电腐蚀风险以及相应的轴承损耗，若电机转子旋转运行时不依靠轴承，则相关问题便迎刃而解，故需求对悬浮转子进行相关研究，提供实际可行的解决方案。
技术指标涵盖：悬浮转子电机方案、悬浮方案、控制策略。
指南7：智能充电座电磁兼容可靠性仿真研究
针对新能源汽车高压充电场景，智能充电座电磁兼容（EMC）可靠性仿真研究聚焦于大电流（300A）传输下的传导与辐射干扰问题。高压线缆与低压信号线间的容性/感性耦合、PCB高频信号阻抗失配及屏蔽效能不足，是导致共模噪声超标、信号失真及敏感系统受扰的主要成因。研究旨在建立精确仿真模型，形成“设计-仿真-测试”闭环，通过前期预测降低风险、优化参数，缩短开发周期。
技术指标涵盖：高低压线束串扰耦合仿真精度，连接系统屏蔽效能仿真精度，PCB阻抗谐振与电流分布分析输出
